公司注销清盘是一个较为复杂的过程，涉及到多个步骤和相关部门的手续办理。以下为你详细介绍：

清盘阶段

1. 成立清算组：公司决定注销后，需成立清算组。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。清算组负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单等工作。

2. 通知债权人申报债权：清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。

3. 开展清算工作

• 清理公司财产：对公司的各类资产，包括固定资产、流动资产、无形资产等进行全面清查，核实资产的数量、价值及使用状况。

• 编制资产负债表和财产清单：准确反映公司在清算开始日的财务状况，为后续的债务清偿和剩余财产分配提供依据。

• 处理与清算有关的公司未了结的业务：例如，完成已经签订但尚未履行完毕的合同，对公司的债权进行追收等。

• 清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款：确保公司在税务方面不存在任何遗留问题。

• 清理债权、债务：梳理公司对外的债权和债务关系，积极追讨债权，偿还债务。

• 处理公司清偿债务后的剩余财产：按照股东的出资比例或股份比例进行分配。

注销登记阶段

1. 注销税务登记：向税务机关提交注销税务登记申请，并提供清算报告等相关资料。税务机关会对公司的税务情况进行核查，如无欠税或其他税务问题，将予以办理注销税务登记手续，出具清税证明。

2. 注销社保登记：前往当地社保经办机构办理社保注销手续，需提交注销申请、清税证明等材料。社保部门审核通过后，完成社保登记注销。

3. 注销工商登记：携带公司营业执照正副本、股东会决议、清算报告、清税证明等文件，到工商行政管理部门办理注销登记。经审核无误后，工商部门会收回营业执照，公司法人资格正式消灭。

4. 注销银行账户：到公司的开户银行办理银行账户注销手续，需要提交开户许可证、销户申请书、工商注销证明等资料。银行审核通过后，将注销公司的银行账户。

5. 注销印章：最后，到公安机关指定的刻章点，注销公司所有印章，包括公章、财务章、合同章等。

整个公司注销清盘流程可能因地区差异和公司具体情况而有所不同，建议在办理过程中咨询当地相关部门或专业的法律、财务顾问，以确保手续的顺利办理。