办理了“ICP经营许可证”的公司为了保证入驻知识付费平台后内容的合法性，您可以采取以下措施：

1.内容审查：

建立严格的内容审核机制，包括人工审核和技术审核，确保所有上传的内容符合版权保护法律法规，避免侵权行为。

2.知识产权保护：

与内容创作者签订合作协议，明确知识产权的归属和使用权限，必要时进行版权登记，以保护原创内容不被非法复制和传播。

3.技术保护措施：

采用数字水印技术等手段对原创内容进行版权标记，便于追踪和取证。

4.法律顾问：

聘请法律专家团队，定期对平台的内容和运营方式进行法律合规性审查，确保符合国家相关法律法规的要求。

5.用户教育：

通过平台内部的宣传和教育活动，提高用户对版权保护的认识和重视程度，培养用户的版权意识。

6.建立举报机制：

鼓励用户积极举报盗版和侵权行为，建立便捷的举报机制，及时处理用户的投诉和举报。

7.合作与沟通：

与版权方保持密切的合作与沟通，共同打击盗版和侵权行为，维护双方的共同利益。

8.监管遵从：

遵循国家市场监管总局等政府部门的新规定，确保直播带货等知识付费形式的合规性，保护消费者权益。

通过上述措施，您可以有效地保证知识付费平台上内容的合法性，避免法律风险，维护平台的良好声誉和后期顺利续期ICP许可证。